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O Miradouro da Vigia está situado em plena serra de Sintra. Deste ponto abrange-se uma vista magnífica, comparável apenas a uma pintura dos mais belos postais: três montes cada um deles com uma construção deslumbrante: o Palácio Nacional da Pena, o Castelo dos Mouros e o Castelo de São Gregório, um palacete revivalista. Para visitar em São Pedro de Sintra, a apenas 2km do Centro Histórico da Vila.
