Miradouro do Adro da Igreja de S. Martinho
Situado no Centro Histórico da Vila, este miradouro é de fácil acesso a partir da estação ferroviária. Um verdadeiro quadro romântico, com as trepadeiras que envolvem as colunas e um alpendre que serve de abrigo aos que, nos seus bancos, se sentam para descansar a vista de um cenário alquímico. Tem vista privilegiada para a Serra e para o Palácio Nacional da Pena, passando, ainda, pelo Castelo dos Mouros e pelo Palácio Nacional de Sintra.
Azenhas do Mar
Um miradouro que nos dá a perspectiva litoral de Sintra.
Com uma vista avassaladora das encostas que descem até ao Oceano Atlântico, em toda a sua força, mas ladeada pelo cenário pitoresco das pequenas casas debruadas a azul, quase como que esculpidas na rocha. Neste cenário idílico, o mar corta as arribas formando pequenas piscinas naturais.
Cabo da Roca
O Ponto mais ocidental da Europa..."onde a Terra acaba e o mar começa".
Trata-se do ponto mais Ocidental do continente europeu, situado no extremo final da Serra de Sintra, o ponto onde a terra acaba e o mar começa, como escreveu Luís de Camões(in Os Lusíadas, Canto III).O Cabo da Roca é também denominado Focinho da Roca pelas gentes ligadas às coisas do mar, e mais poeticamente por Promontório da Lua.
Cascata dos Pisões
Esta pequena cascata, encontra-se muito perto da Quinta da Regaleira, e interrompe uma linha de muros altos que ladeiam a estrada. O verde do cenário e o ruído da água a correr, torna aquele local único.
Correnteza
Mais um belo miradouro de Sintra. Um excelente local para relaxar e apreciar a vegetação luxuriante do Vale da Raposa, de onde se pode ainda admirar o Castelo dos Mouros, o Palácio Nacional de Sintra e a Vila Velha. Bem perto do Centro Histórico de Sintra, este miradouro é de fácil acesso a partir da estação de comboios de Sintra.
Cruz Alta
Este é o miradouro que permite ver a Serra e Sintra em todo o seu esplendor e vertentes. Situado a 529 metros de altitude, é o ponto mais alto da Serra de Sintra. Uma paisagem bucólica, com o mar no horizonte e, a norte, todo o concelho de Sintra. A sul, o olhar contempla a imensidão até à cidade de Lisboa e o Rio Tejo. Este miradouro situa-se em pleno Parque da Pena, a apenas 4km do Centro Histórico da Vila.
Ferraria
O 'miradouro' da Ferraria é um postal vivo da Vila de Sintra. À beleza dos elementos naturais de Sintra, juntam-se as criações do Homem. Tudo aqui, no Miradouro da Ferraria, em pleno Centro Histórico.
Matinha de Queluz
A Matinha de Queluz, uma pequena tapada anexa ao Palácio Nacional de Queluz e separada dos seus jardins pelo IC 19, possui entre as inúmeras espécies arbóreas espontâneas um povoamento relíquia de sobreiros e outra vegetação natural, sendo entendida, no meio científico, como uma potencial reserva genética.
Miradouro da Vigia
O Miradouro da Vigia está situado em plena serra de Sintra. Deste ponto abrange-se uma vista magnífica, comparável apenas a uma pintura dos mais belos postais: três montes cada um deles com uma construção deslumbrante: o Palácio Nacional da Pena, o Castelo dos Mouros e o Castelo de São Gregório, um palacete revivalista. Para visitar em São Pedro de Sintra, a apenas 2km do Centro Histórico da Vila.