Os percursos pedestres são um excelente modo de conhecer o património natural e cultural do município.
Usufrua das Pequenas Rotas de Sintra e da Grande Rota “Caminho do Atlântico”, percursos que são feitos sem acompanhamento, mediante marcas no terreno, painéis informativos e ficheiros de georeferencição (mais abaixo disponíveis).
Conheça aqui os percursos pedestres assinalados no Parque Natural Sintra Cascais.