A Igreja Paroquial de São Pedro de Penaferrim, de origem medieval e com cabeceira poligonal de panos cegos ostenta fachada tardo-barroca resultante do restauro pombalino após o terramoto de 1755. No seu interior destacam-se as abóbadas de cruzaria com bocetes, representando um deles as armas dos Castro da Penha Verde numa evocação da reforma patrocinada por D. Álvaro de Castro e outro com a representação do "homem silvestre" numa clara alusão ao Império ultramarino. No interior, destacam-se os lambris forrados com azulejos historiados, possivelmente de 1730, provenientes da oficina de Valentim de Almeida.
Sintra é o único lugar do país em que a História se fez jardim.
Porque toda a sua legenda converge para aí e os seus próprios monumentos falam menos do passado do que de um eterno presente de verdura.
Louvar Amar, Vergílio Ferreira